Quero pagar última parcela e não liberam boleto

A história é longa com essa instituição DESUMANA e que contrata escritórios de cobrança irresponsáveis e de má educação. Atrasava uma parcela, dias que fosse, e ligavam 30 vezes no dia, até que meu pai resolveu entrar com uma ação nas pequenas causas por SMS enviado por eles cobrando e ridicularizando meu pai com mensagem do tipo: "como o senhor aposentado não tem dinheiro para pagar sua parcela?" Após entrar com essa ação, meu pai veio a falecer meses depois e esquecemos dessa ação, pois não fizemos o inventário. O processo foi arquivado e baixado. Da parcela 20 e poucas segui eu pagando, sempre solicitando o boleto da parcela junto à cobrança e pagando, até que chegou a última parcela e, POR INCRÍVEL, ELES NÃO LIBERAM A ÚLTIMA PARCELA POR CAUSA DESSE PROCESSO, QUE ESTÁ ARQUIVADO, BAIXADO E SEM VALOR. Mas o MAIS REVOLTANTE é que até então, estava pagando e eles, numa atitude que não posso nem descrever aqui, maquiavélica talvez, não me liberam pra pagar a última parcela, que é de DIREITO, eu tenho o direito de pagar essa parcela e ter o bem liberado! Contrato de financiamento da BV 12037000245714-1 Nome do meu pai, David Barreto Ferreira CPF de número: 148.194.490-87 Processo arquivado de número: 9002292-72.2016.8.21.0003 ABSURDO, ESSA É A PIOR EMPRESA NO PAÍS E NÃO SEI COMO ÓRGÃOS DEIXAM ELA AGIR DESSA MANEIRA COM O CONSUMIDOR, COM COBRANÇAS ABUSIVAS, ENVIANDO SMS INTIMIDATÓRIO E AGORA BLOQUEANDO O PAGAMENTO DA ÚLTIMA PARCELA, QUE É DE DIREITO!!!!