quitar financiamento

tenho 03 parcelas em atraso,por problemas financeiros não consegui pagar, todas as outras parcelas sempre foram pagas rigorosamente em dia, então consegui levantar R$ 5.000,00 para quitar e a BV diz que não pode dar desconto. paguei 42 de 48,falta apenas 06 parcelas de R$ 1.080,00. não aguento mas a assessoria de cobrança Pasquali ligando hora em hora me ameaçando tomar meu carro, já não consigo trabalhar direto, quero sanar essa dívida, mas eles não querem ceder. gostaria de quitar ainda hoje, quero resolver o mais rapido possível. desde já agradeço;