Entrega Amigável Carro Financiado

Estou tentando uma negociação amigável com o Banco Pan para a devolução do meu automóvel financiado. Eles me enviaram um termo de entrega amigável em que eu quitaria a dívida, mas não especificam valores sobre multas, juros e taxas que será descontado do valor do carro. O carro vale quase 82 mil e eu quitaria a dívida de quase 53 mil. Eles querem que eu entregue o carro e não receberei nenhuma diferença.