Cobrança de dividas prescritas

Olá, gostaria de resolver um poblema com a empresa Ipanema, estão cobrando dividas já prescritas no Serasa, ou seja dívida de 5 anos ou mais, segundo a lei , essas dívida ja caducas não podem ser mais cobradas e eles estão me cobrando do mesmo jeito, gostaria que retirassem a dívida do meu nome ou irei recorrer a justiça pedindo um indenização, pois essa dívida está me negativando e não consigo fazer se quer um cartão de crédito, estão me prejudicando, Obrigado. Obs:já estou em acompanhamento com advogado!!